对于许多需要创建子进程的应用来说，父进程能够监测子进程的终止时间和过程是很有必要的，wait以及相关系统调用函数提供了这一功能

wait函数

1 2	#include<sys/wait.h> pid_t wait(int *status); //成功返回子进程id，出错返回-1

系统调用wait执行如下动作：

如果调用进程并无之前未被等待的子进程终止，调用将一直阻塞，直至某个子进程终止。如果调用时已有子进程终止，wait则立即返回。
如果status非空，那么关于子进程的如何终止的信息则会通过status指向的正序变量返回。
内核将会为父进程下所有子进程的运行总量追加进程CPU时间以及资源使用。
将终止子进程的id作为wait的结果返回。
可能出错的原因之一是调用进程并没有之前未被等待的子进程。此时会将errno置为ECHILD。

可以这样来等待调用进程的所有子进程终止：

while((childid = wait(NULL)) != -1)
    continue;
if(errno == ECHILD)
    exit(0);

waitpid函数

系统调用wait存在诸多限制，而waitpid则突破了这些限制：

如果父进程已经创建了多个子进程，使用wait将无法等待某个特定子进程的完成，只能按顺序等待下一个子进程的终止。
如果没有子进程退出，wait将一直保持阻塞，有时希望执行非阻塞的等待：是否有子进程退出，立判可知。
使用wait只能发现那些已经终止的子进程。子进程因某个信号而停止，或是已停止的信号因收到SIGCONT信号后恢复执行的情况无法知晓。（停止与终止不同，停止即暂停、挂起，终止即over）

1 2	#include<sys/wait.h> pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options); //成功返回子进程id，出错返回0或-1

status与wait中的意义相同。参数pid用来表示需要等待的具体子进程：

如果pid大于0，表示等待进程id为pid的子进程。
如果pid等于0，表示等待与调用进程同一个进程组的所有子进程。
如果pid小于-1，则会等待进程组标识符与pid的绝对值相等的所有子进程。
如果pid等于-1，则会等待任意子进程，等价于wait(&status)。

参数options是一个位掩码，可以包含0个或多个标志：
WUNTRACED：除了返回终止子进程的信息外，还返回因信号而停止的子进程信息。
WCONTINUED：返回那些因收到SIGCONT信号而恢复执行的已停止子进程的状态信息。
WNOHANG：如果参数pid所指定的子进程并未发生状态变化，则立即返回不会阻塞。这种情况下waitpid返回0。

waitid函数

与waitpid类似，waitid返回子进程的状态，不过waitid提供了waitpid所没有的扩展功能。

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#include<sys/wait.h>
int waitid(idtype_t idtype,id_t id,siginfo_t *infop,int options);
//成功或者WNOHANG时无子进程改变时返回0，出错返回-1

参数idtype和id指定需要等待哪些子进程：

如果idtype为P_ALL，则等待任何子进程，同时忽略id值。
如果idtype为P_PID，则等待进程id为id进程的子进程。
如果idtype为P_PGID，则等待进程组id为id的所有子进程。

注：与waitpid不同，不能靠指定id为0来表示与调用者属于同一进程租的所有进程，必须以getpgrp函数的返回值来显式指定调用者的进程组id。
waitpid与waitid最显著的区别在于，对于应该等待的子进程事件，waitid可以更为精确的控制。可以通过在options中指定一个或多个标识来实现控制：
WEXITED ：等待已终止的子进程，无论其是否正常返回。
WSTOPPED：等待已通过信号而停止的子进程。
WCONTINUED : 等待经由信号SIGCONT而恢复的子进程。
WNOHANG：如果匹配id值的子进程中无状态信息需要返回，则立即返回而不阻塞。
WNOWAIT：会返回子进程状态，但是子进程依然处于可等待状态，稍后可以再次等待并获取相同的信息。
执行成功返回0，并更新指针infop所指向的siginfo_t结构，其包含子进程的相关信息。

wait3和wait4函数

wait3和wait4函数执行与waitpid类似的工作，主要的语义差别在于，wait3和wait4在参数rusage所指向的结构中返回终止子进程的资源使用情况。其中包括进程使用的CPU时间总量以及内存管理的统计数据。

#define _BSD_SOURCE
#include<sys/resource.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait3(int *status,int options,struct resage *rusage);
pid_t wait4(pid_t pid,int *status,int options,struct rusage *rusage);
//成功返回子进程id，出错返回-1

除了对参数rusage的使用外，调用wait3等价于：waitpid(-1,&status,options)；
类似的wait4等价于：waitpid(pid,&status,options)；
也就是说，wait3等待的是任意子进程，而wait4等待的是选定的一个或多个子进程。
但是其实wait3和wait4的返回值没什么价值，此外这两函数的移植性比较差。尽量不要用…

参考资料：
《linux/UNIX系统编程手册上》（tlpi）
《UNIX环境高级编程 3th》（APUE）